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洪都公司承研的首项南昌市科技重大项目通过验收
2016/7/28 9:18:27

中国江西网讯 马奔超、卢雪梅记者付方治报道:7月13日,中航工业洪都承研的首项南昌市科技重大项目《面向机器人的嵌入式通用化智能移动控制器开发》顺利通过南昌市科技局和财政局共同组织的项目验收评审,标志着智能制造技术取得新突破。

南昌市为加大科技协同创新力度、加快科技成果转化,于2013年设立科技重大项目。同年7月,洪都公司申报的《面向机器人的嵌入式通用化智能移动控制器开发》项目正式获批立项。在项目团队的共同努力下,按期完成了各项研究内容、实现了各项指标。在硬件方面,开发出高度集成、低成本、高可靠性的智能移动处理卡(含惯导、参数整定以及电机驱动等)和smart远程控制芯片。在软件方面,开发出由机器人图形化开发环境、行为决策模块和行走模块等组成的底层机器人操作系统(ROS)一套。该嵌入式ROS系统能够提供用户友好的开发界面、个性化的服务要求,使设计员可以不用编写或只需编写少量代码就能完成控制器程序设计。

目前,南昌市科技局、财政局相关领导及与会专家的高度肯定了该项目的软硬件成果,认为项目有望形成系列化产品,并能广泛应用于智能轮椅机器人、智能导览机器人等,对南昌市乃至江西省智能产业发展具有较大的促进作用,同时也为洪都公司智能机器人产业化奠定坚实的技术基础。

     
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